Le Pied à l'Etrier propose des séances d' intervention préventive par la médiation animale équine à des enfants et des adultes en souffrance psychique et physique.Le cheval, animal à la fois craint et sujet de rêve, offre aux enfants et adultes la possibilité d'expérimenter leur rapport à l'autre et de découvrir le plaisir de la rencontre dans un cadre bienveillant et protégé.Ce cadre est également un espace privilégié pour travailler l'estime de soi et pour le travail corporel mettant en mouvement les émotions.A travers le cheval ainsi que l'accompagnement des thérapeutes, le bénéficiaire peut travailler sur la reconnaissance de ses propres limites, l'affirmation de soi, et les conditions qui lui sont nécessaires pour l'établissement d'un lien de confiance.