Walburg Pers bestaat sinds 1961 en geeft (populair-)wetenschappelijke boeken uit op het gebied van geschiedenis, recht, kunst en cultuur. Het in Zutphen gevestigde bedrijf gaf aanvankelijk alleen boeken uit op het gebied van de regionale geschiedenis. Begin jaren zestig betrof de Nederlandse geschiedschrijving nog vooral Hollandse geschiedenis. Met een groter eigen aandeel van de overige provincies, zou de Nederlandse geschiedenis ook daadwerkelijk de hele natie gaan omvatten. Walburg Pers hoopte hier een bijdrage aan te kunnen leveren.In de loop der jaren heeft de uitgeverij zich breder ontwikkeld en men richt zich nu hoofdzakelijk op Nederlandse geschiedenis in het algemeen. Maritieme en koloniale geschiedenis hebben inmiddels een belangrijke plek in het fonds.In de jaren na 1990 zet Walburg Pers deze lijn nog steeds voort. Naast (kunst)geschiedenis worden ook veel werken op juridisch gebied uitgegeven. In 2010 werd een educatieve poot aan het bedrijf toegevoegd.De leiding van de uitgeverij berustte van 1993 tot 2018 bij Pieter Schriks. Sinds 2020 is Jan-Peter Wissink eigenaar van de uitgeverij.